首先北京注册公司，选择公司的形式，普通的有限责任公司，最低注册资金 3 万元，需要 2 个或 2 个以上的股东。
接着你需要准备去北京注册公司所需的注册资料：股东个人资料（身份证、法人户口本复印件或户籍证明、居住地址、电话号码）、注册资金、拟订注册公司名称若干、公司经营范围、租房房产证、租赁合同、公司住所、股东名册及股东联系电话、联系地址、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司章程。
 
接着介绍超详实的北京注册公司步骤
1.核名：
到工商局去领取一张“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称， 由工商局内部网来检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就 会核发一张“企业(字号)名称预先核准通知书”。
2.租房：
订租房合同：要与所租的办公室的房东签定租房合同,并让房东提供房产证的复印件。 租房合同打印费
3.印花税：
要到税务局去买印花税，按年租金的千分之一的税率购买，贴在房租合同的首页。后 面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是贴了印花税的合同复印件。
4.编写“公司章程”：
可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。
5.刻私章。
6.到会计师事务所领取“银行询征函”：
联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”，必须是原件，会计师事务所盖章。
7.去银行开立公司验资户：
所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知、 法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户， 要告诉银行是开验资户。开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存 入相应的钱。 银行会发给每个股东缴款单、并在询征函上盖银行的章。
8.办理验资报告：
拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租<br />
合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告，会计师事务师验资报告按注册。
9.注册公司：
到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东(发起人)名单、 董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。注册登记费， 按注册资金的万分之 8 收取。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证 复印件、验资报告一起交给工商局。大概 3 到 5 个工作日后可领取执照。
10.公章费用：
凭营业执照，到工商局特行科指定的刻章社，去刻公章、财务章。后面步骤中，均需要用到公章或财务章。
11.办理企业组织机构代码证：
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，费用是 30 元。办这个证需要半个月， 技术监督局会首先发一个预先受理代码证明文件，凭这个文件就可以办理后面的税务 登记证、银行基本户开户手续了。
12.去银行开基本户：
凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号。
13.办理税务登记：
领取执照后，30 日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理 2 种税务登记证，即国税和地税。
14.兼职会计：
办理税务登记证时，必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。
15.申请领购发票。
 
北京注册公司的费用
1、工商局工商名称核准，40 元
2、租房合同打印费 5 份 15 元，房产证复印件 5 张 2.5 元
3、租房的印花税 30 元
4、下载公司章程的上网费 2 元，公司章程打印费 15 元
5、刻法人私章 50 元
6、会计师事务所的银行询征函 10 元
7、银行开立公司验资户开户费 20 元
8、会计师事务所办理验资报告 300--500 元
9、工商局注册公司手续费 300 元，信息卡 120 元
10 公章 1 个 500 元，财务章 1 个 50 元
11 技术监督局办理组织机构代码证 30 元
12 银行开立公司基本帐号开户费 20 元、密码器 280 元
13 国税税务登记证 60 元，地税税务登记证 60 元 地税印花税 500 元。注册登记费用注册登记费按注册资本的 0.08%(1000 万以内),0.04%(1000 万以上的超过部分)
14 兼职会计工资，200 元
15 申请领购发票，500 元
16销售商品的公司，按所开发票额的 4%征收增殖税；
17提供服务的公司，按所开发票额的 5%征收营业税。